Рука человекообразного робота CyberOne теперь имеет искусственное потоотделение для регулировки температуры.
Компания Xiaomi провела модернизацию своего человекоподобного робота CyberOne. Теперь робот имеет новую тактильную бионическую руку. Она сочетает в себе высокоточное сенсорное управление, улучшенную ловкость и необычную систему жидкостного охлаждения, вдохновленную человеческим потоотделением, пишет Фокус.
Новая рука работа CyberOne значительно меньше предыдущей версии, теперь она соответствует руке взрослого человека ростом 170 см. Новая бионическая рука также имеет большую ловкость.
Компания Xiaomi заявила, что рука работы CyberOne имеет на 83% больше степеней свободы, что приближает ее к стандарту человеческой руки, что составляет примерно 22–27 степеней свободы, необходимых для сложного манипулирования объектами.
Новая рука имеет тактильное распознавание всей ладони. Зона чувствительности охватывает около 8200 квадратных миллиметров, что позволяет обнаруживать давление и контакт по всей ладони, а не только на кончиках пальцев.
Это важно, поскольку многие роботизированные руки в основном полагаются на системы машинного зрения и датчики на кончиках пальцев. Тактильное распознавание всей ладони позволяет продолжать манипулировать объектами даже при помехах для камер.
Новая рука работа CyberOne выдерживает более 150 000 циклов захвата, что значительно выше порога отказа, который составляет примерно 10 000 циклов.
Одной из самых необычных особенностей новой руки работа CyberOne является система жидкостного охлаждения, разработанная для решения проблемы перегрева мощных двигателей, используемых в роботизированных руках.
Двигатели руки могут выделять значительное количество тепла во время непрерывной работы. Для решения этой проблемы компания Xiaomi интегрировала в руку каналы жидкостного охлаждения из металла, отпечатанные на 3D-принтере, функционирующие как потовые железы человека.
Перегрев может снизить производительность двигателей роботизированной руки, сократить срок службы ее компонентов и ограничить время непрерывной работы. Поэтому хорошее охлаждение играет решающую роль в эффективности человекоподобных роботов.
Испытания новой руки проводились, когда работы CyberOne занимались сборкой автомобилей компании Xiaomi. Модернизация руки привела к тому, что работы показали почти 100% успех при закручивании гаек в течение трех часов работы.
Xiaomi предполагает, что сочетание тактильного восприятия всей ладонью с активным жидкостным охлаждением может помочь человекообразным работам непрерывно и эффективно работать на производстве.