Tesla запатентовала новую систему автоматической очистки камер, которая может стать одним из важнейших элементов будущих беспилотных автомобилей компании.
Разработка должна решить одну из главных проблем машин, возлагаемых на камеры как основной источник информации об окружающем мире, — загрязнение объективов во время реальной эксплуатации.
Патент US 12,636,684 B1, выданный 26 мая, описывает компактный механизм Lens Cleaning System, интегрированный непосредственно в модуль камеры. Он совмещает подачу очистной жидкости и небольшой механический стеклоочиститель, который удаляет загрязнение с поверхности объектива.
В отличие от традиционных автомобильных дворников, работающих с плоским стеклом, разработка Tesla адаптирована для изогнутой поверхности сферической линзы. Небольшой очистительный элемент двигается вдоль формы объектива, убирая воду, пыль, снег или дорожную грязь, которые могут мешать работе систем помощи водителю.
Особенность технологии состоит в том, что она не работает по заранее установленному интервалу. Электроника анализирует качество изображения с камеры и активирует очистку только при обнаружении ухудшения видимости. После этого на линзу подаётся жидкость, а механический элемент очищает поверхность.
В патентной документации указано, что система может использовать разные типы жидкостей в зависимости от условий эксплуатации: воду, спиртовые смеси, стандартную жидкость омывателя или другие специальные составы.
Для Tesla такая технология имеет особое значение из-за собственного подхода к автономному вождению. Компания несколько лет назад отказалась от ультразвуковых датчиков и радаров в серийных автомобилях, сделав ставку на систему Tesla Vision, базирующуюся преимущественно на камерах. В такой конфигурации загрязненный объектив фактически означает утрату части информации о дорожной ситуации.
Владельцы автомобилей Tesla из Autopilot и Full Self-Driving хорошо знакомы с предупреждениями об ограниченной видимости одной или нескольких камер. Дождь, снег, пыль или дорожные реагенты могут ухудшать работу электронных помощников или временно ограничивать доступность отдельных функций.
Если в обычном автомобиле водитель может самостоятельно решить проблему, то для полностью автономного транспорта это становится более серьезным вызовом. Работакси без человека за рулем должно самостоятельно поддерживать работоспособность своих сенсоров в разных погодных условиях.
Интересно, что испытательный парк Tesla Robotaxi в Остине уже использует отдельные решения для очистки камер. Такие автомобили получили омыватели для боковых камер в крыльях и центральных стойках кузова. Впрочем, это не та самая система, которая описана в новом патенте.
Серийные Tesla Model Y, доступные обычным покупателям, подобного оборудования пока не имеют. Также для них не предусмотрена установка такого комплекта после покупки.
Это вызывает вопрос о том, насколько одинаковыми будут возможности частных автомобилей из Full Self-Driving и специально подготовленных роботокси.
Ранее Tesla неоднократно заявляла, что ее сервис автономных перевозок будет базироваться на тех же автомобилях, которые продаются клиентам.
Однако появление дополнительного оборудования для очистки камер на тестовых роботах свидетельствует, что для полностью автономной эксплуатации могут потребоваться определенные технические отличия.
Новый патент предлагает более компактное и аккуратное решение по сравнению с внешними форсунками, которые сейчас используются на тестовых машинах.
Такая технология может стать особенно важной для будущего Cybercab – специализированного автономного автомобиля Tesla, рассчитанного на работу без водителя.